工业相机镜头包括哪些参数？
焦距、光圈、光学镜头、镜头接口、镜头极限空间分辨率、景深、畸变等。以上信息由正雄视觉-专注3D视觉智能检测和线激光扫描提供。
工业相机和镜头分辨率可以不同么
可能会有所不同。
工业相机传感器芯片的尺寸需要小于或等于镜头目标面的尺寸。
您可以登录机器视觉产品信息查询平台选择工业相机后，点击“推荐搭配”查看定制镜头型号。
您还可以使用选品助手，输入相机相关参数后，它可以自动为您计算出对应的镜头类型。
匹配镜头分辨率和相机分辨率有两种有效方法：
方法一：
将物空间分辨率乘以镜头倍率，得到图像分辨率的平方；比较2倍像素大小计算出的方形图像分辨率：
1如果镜头方形图像分辨率=2倍像素大小，则说明匹配准确，没有浪费。
像素大小的2倍，则相机分辨率就没用了。3如果镜头图像的横向分辨率小于像素大小的2倍，那么镜头分辨率就没用了。
例如相机像素为10μm，则：
方法二：
镜头分辨率以每毫米线对数LP/mm表示。
假设镜头的分辨率为nLP/mm，那么感光芯片上每毫米必须有2n个像素，才能充分发挥镜头的分辨率能力。
例如，如果镜头的分辨率为200LP/mm，那么每毫米400个像素的感光芯片就不会浪费镜头的分辨率。
计算出的像素大小为2.2μm，因此选择像素大小的相机是合适的2.2μm。
。
终于明白了怎样选择一个合适的工业镜头
工业相机镜头由多个镜头、可变光圈（亮度）和对焦环组成。
如下图所示，在使用过程中，操作者观察摄像机显示屏来调整可变光圈和焦距，以保证图像的亮度和清晰度（有些镜头有固定的调节系统）。
镜头接口尺寸符合国际标准。
接口有F型、C型、CS型三种。
其他包括M42、徕卡、哈苏和AK。
F卡口是通用卡口，一般适用于焦距大于25mm的镜头。
当镜头焦距小于25mm左右时，由于尺寸原因，采用C或CS卡口。
目标并不大。
①C和CS接口的区别在于镜头与相机的接触面与镜头焦平面（相机的CCD光电传感器应在的位置）的距离不同对于C.型接口，该距离为17.526毫米。
对于CS型接口，距离为17.526毫米。
②C型镜头和C型相机、CS型镜头和CS型相机可以一起使用。
C型镜头与CS型相机之间可加装5mmC/CS转接环进行对应使用。
CS型镜头不能与C型相机一起使用
选择镜头时应注意：①焦距②镜头高度目标③像高④放大倍数⑤像到目标的距离⑥中心点/节点⑦扭曲。
**<1>视野（FieldofView，FOV，又称FieldofView）**
视野：指被观察物体的可见范围，其中充满了相机采集芯片的物体部分。
（选型时应了解视场范围）
工作距离：指镜头前端到被检查物体的距离。
即清晰成像的表面距离（选型时需要了解的问题，工作距离是否可调？包括是否有安装空间等）。
<3>分辨率分辨率：成像系统可以测量的被检物体上明显特征的最小尺寸。
在大多数情况下，视场越小，分辨率越好。
（选择镜头时，镜头尺寸不能小于相机芯片尺寸，必须大于或等于相机芯片尺寸。
）
影响分辨率的主要因素：镜头结构、材料、加工精度等。
其他因素：
<4>景深（Depthofview，DOF）景深：当物体较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力。
最佳焦距（需要知道客户对景深是否有特殊要求）有特殊要求吗？）
景深与焦距、光圈以及物体距镜头的距离有关：
景深与焦距、光圈以及物体距镜头的距离有关：
<5>焦距(f)焦距：它是光学系统中光的集中或发散的量度。
测量是指镜头光心与焦点之间的距离收集光线的地方。
它也是镜头中心与成像平面（例如胶片或相机的CCD）之间的距离。
**f={工作距离/视场长边（或短边）}CCD长边（或短边）*（要记住的重要公式）
焦点尺寸长度影响：
像差是影响图像质量的一个重要方面。
常见的像差包括以下六种：球差、慧差、像散、场曲、畸变、色差。
光圈是用来控制通过镜头的光量的装置。
它通常位于镜头内部。
我们用F值来表示光圈大小，如f1.4、f2、f2.8。
相机感光芯片区域的有效尺寸一般指水平尺寸。
此设置对于确定适当的镜头缩放以实现所需的视野非常重要。
主镜头变焦比(PMAG)由传感器尺寸与视场的比率定义。
虽然基本参数包括感光芯片的尺寸和视场，但PMAG并不是基本参数的一部分。
<9>计算主变焦比的光学放大倍数公式为：
**PMAG=CCDSize/FOV**
显示放大倍数为广泛应用于显微镜检查。
被测物体显示的放大倍数取决于三个因素：镜头的光学放大倍数、工业相机感光芯片的尺寸（目标面的尺寸）、屏幕的尺寸。
为了适应不同的应用场合，镜头的种类很多，从不同的角度来看，有不同的划分方法：
按照光学倍率和远焦距划分：
**远心镜头的特点：**
远心镜头（Telecentriclens）是专门为校正传统镜头视差而设计的镜头。
它可以在距物体一定距离范围内使用，使得所得图像的放大倍数不随距物体距离的变化而变化。
对于被测物体来说，物体同一表面的情况是非常重要的应用。
此外，与普通镜头相比，远心镜头还具有低畸变、高景深、高分辨率的特点。
由于其独特的平行光路设计，远心镜头历来在需要高镜头畸变的机器视觉应用中受到青睐。
广泛应用于半导体、机械零部件、科学研究、激光测径、印钞等相关行业。
主要综合精密测量、定位等任务。
1.远心特性下图所示的非远心镜头的光学系统无法保证视场中的恒定放大倍率，这总会导致测量精度的下降。
2.低失真特性。
最精确的测量情况需要对微小畸变进行校准。
优秀的远心镜头制造商采集准确的灰度图像并进行精确分析以测量畸变，使远心镜头更准确的。
小，图像渲染得更真实。
3.高景深和高分辨率会导致对比度降低，从而导致分辨率降低。
远心镜头具有高景深和分辨率，可满足各种测试要求。
远心工业镜头专为校正传统工业镜头的视差而设计。
它们可以在距物体一定距离范围内使用，使得所得图像放大倍数不随物体距离的变化而变化。
当被测物体不在同一表面上时，这是一个非常重要的应用。
普通工业镜头的目标物体距镜头越近（工作距离越短），形成的图像越大。
使用普通镜头进行尺寸测量时存在问题。
普通镜片的优点：便宜、实用、用途广泛。
普通镜头的缺点：放大倍数和视差发生变化。
一般镜头应用：对大型物体成像。
远心镜头的优点：放大倍率恒定，不随景深变化，无视差。
远心镜头的缺点：成本高、体积大、重量重。
远心镜头的应用：计量、基于CCD的测量、微晶体
在选择镜头时，我们首先要确定客户的需求：
1.、光学放大倍率和预期工作距离：在选择镜头时，我们会选择视野比被测物体稍大的镜头，以方便运动控制。
2.景深要求：对于景深要求的项目，选择高倍镜头时尽量使用小光圈，在授权范围内尽量使用低倍镜头；项目的。
如果项目要求比较苛刻，我们倾向于选择大景深的尖端镜头。
3.芯片尺寸和相机接口：例如2/3英寸镜头支持2/3英寸工业相机最大倾斜面，但无法支持1英寸以上工业相机。
4.注意与光源的协调，选择合适的镜头。
